Описание на работата, която се извършва: Изследване на преходни процеси в двумасовите еластични системи; Изследване на различни видове управление в реално време на постояннотокови сервозадвижвания; Изследване на алгоритми за оценка и наблюдение на параметри и величини в системите със сервозадвижване; Изследване на алгоритми за безсензорно управление на безчеткови двигатели.