Техническо документиране

Мешинни елементи

Инженерни изследвания и симулационно модилиране - в ОКС магистър

Техническо документиране

Машинни елементи

Курсов проект по мешинни елементи

1. Чакърски Д., Т. Вакарелска и др., Ръководство за лабораторни упражнения по Автоматизация на машиностроителното производство, София, 1993.
2. Чакърски Д., Т. Вакарелска, Вл. Станков, А. Райков. Промишлени роботи, роботизирани технологични модули и системи. Част 1. Автоматизация и роботизация на производството. ИК на ТУ – София, 2003.
3. Чакърски Д., Т. Вакарелска, Вл. Станков, А. Райков. Промишлени роботи, роботизирани технологични модули и системи. Част 2. Промишлени роботи и роботизирани технологични модули. ИК на ТУ – София, 2003.
4. Чакърски Д., Т. Вакарелска, Автоматизиращи устройства, Част 1. Ръководство за курсово проектиране. ИК на ТУ – София, 2004.
5. Чакърски Д., ….., Т. Вакарелска, …, Комплексна автоматизация на дискретното производство. Под общата редакция на проф. Д.Чакърски, МП Издателство на ТУ- София, 2005.
6. Чакърски Д., Т. Вакарелска, Автоматизиращи устройства, Част 2. Ръководство за лабораторни упражнения. ИК на ТУ – София, 2006.
7. Чакърски Д., Т. Вакарелска, Автоматизиращи устройства, ИК на ТУ – София, 2008.
8. Чакърски Д., Т. Вакарелска, Инженерни изследвания и симулационно моделиране, ИК на ТУ – София, 2008.
9. Чакърски Д., ….., Т. Вакарелска, …, Комплексна автоматизация на дискретното производство. Под общата редакция на проф. Д.Чакърски, МП Издателство на ТУ- София, 2010.
10. Вакарелска Т., Н. Рац, Ръководство за упражнения по Приложна геометрия и инженерна графика. Издателство на ТУ- София, 2010.
11. Вакарелска Т., Н. Рац, Ръководство за упражнения по Техническо Документиране. Издателство на ТУ- София, 2011.
12. Чакърски Д., ….., Т. Вакарелска, …, Комплексна автоматизация на дискретното производство. Под общата редакция на проф. Д.Чакърски,  Издателство на ТУ- София, 2015.

2007 г.

"Доцент"- научна специалност  02.21.08 - Автоматизация на производството в машиностроенето (Промишлени роботи и робототехнечески модули).

КЕЕ на Технически университет - София.

2003 г.

“Доктор” научна специалност  02.21.08 - Автоматизация на производството ( в машиностроенето ).

Технически университет - София, МФ, кат. "Автоматизация на дискретното производство".

2002 г. - Курс по “Мрежи на Петри” –  проведен от проф. Атанасов - БАН

2012 г.    Курс по CAD - KATIA

2011г. - Курс-„Базово NC-програмиране за HEIDENHAIN  iTNC 530” - БСД БЪЛГАРИЯ

2010 г. - Курс по езиково обучение – английски език за европейско А 2.2 ниво - MATEVI LANGUAGE CENTRE

1989 г. - Педагогика (Педагогическа правоспособност) - Технически университет, София, Катедра “ Педагогика и нови методи на обучение”

1982 -1989 г.

Инж. конструктор в ИСЕ (ЦИРАТ) към ДСО „Електрон” София

1977 - 1982 г.

Машинен инженер-Магистър - по Автоматизация на дискретното производство

Специализация – автоматични технологични модули

ВМЕИ, София, МФ, Катедра “ Автоматизация на дискретното  производство”, България

1974 -1977 г.

Диплома за средно образование - математическа паралелка

31 ЕСПУ “Димитър  Полянов”, гр. София, България

Интереси: промишлени роботи и роботизирани технологични модули и системи, автоматизиращи устройства, автоматизация и роботизация на производството, машинни елементи, приложна геометрия и инженерна графика, графичен софтуер, методика на преподаването, опазване на околната среда и човека, мрежи на Петри, програмиране на ММ с ЦПУ, инженерни изследвания и симулационно моделиране и др.

Работа с Операционна система WINDOWS (всички версии), Microsoft Word, Microsoft Excel, Microsoft  Autlook, Solid Works, Auto CAD, Corel DRAW 12, Mat Lab, Invertor, CATIA, Internet Explorer, ARENA и други специализирани приложения. Проектиране и експлоатация на ПРРМ.

Експертни и консултативни възможности: конструиране, изследване, симулиране и оптимизиране работата на различни АУ, РТМ и системи, ПР и хващачи за ПР, инженерен анализ.

1.  Подход за разработване и управление на иновационни проекти по автоматизация на дискретни производствени процеси” № 091-НИ 056-06/2009   период за  1 г.
2. „Разработване на разпределена информационна среда за симулационно моделиране” № 091ни 009-10/2009   период за 1 г.
3. “Внедряване на рационализаторско предложение 15/81г ”Автоматизиране и оптимизиране производството на пръстен лабиринтен” в ЖПЗ “Г. Димитров” – София, №33 00 17 –453/ 86 г
4. “Пренастройваем автоматичен комплекс за резбонарязване на детайли № 258.600.202, МКС258.600.076,  ЗСТ – Благоевград – ВМЕИ – София”. 
5. “Моделиране и оптимизация при проектиране и изследване на автоматизираща техника” към фонд  “Научни изследвания” при МОН, № TH – 607/1996 г.

6. “Разработване на специализиран софтуер за проектиране на автоматизирани комплекси в дискретното производство” дог. № 102ни009-6/2009  период 2010-2011 г.

7. Проектиране и симулиране на автоматизирани мехатронни комплекси в дискретното производство” № 102-НИ 008-06/2010  период 2010-2011 г.

8. „Методология на инженерни изследвания на автоматизираща техника в дискретното производство”, НИС на ТУ - София период 2008-2009 г.

9. Нова автоматизирана технология за едновременна, двустранна и съосна обработка на отвори в заварени конструкции на изделия тип “колони” - СПАРКИ- Русе, НИС на ТУ и Иновационен фонд към Агенцията за насърчаване и развитие на малки и средни предприятия.        период 2006-2008 г.

10. Договор  № 454 – 6 н к / 2004 г., Тема: “CAD система за проектиране и изследване на автоматизирани комплекси”, НИС на ТУ – София.

11. Договор  № 529НИ – 10/ 2005 г., Тема:”Моделиране и симулиране на работата на роботизирани системи”, НИС на ТУ – София.

12. Договор  № 3005 – 6  / 2006 г., Тема: “Нова технология за автоматизирано производство на котви с повишено качество”,  СПАРКИ- Ловеч, НИС на ТУ и Иновационен фонд към Агенцията за насърчаване и развитие на малки и средни предприятия.

13. Договор  № 3006 – 6  / 2006 г., Тема: “Нова технология за автоматизирано почистване на метални повърхнини на заварени конструкции преди боядисване”,  СПАРКИ- Русе, НИС на ТУ и Иновационен фонд към Агенцията за насърчаване и развитие на малки и средни предприятия.

Защитава дисертация (д-р) на тема „Типови ефективни решения на роботизирани технологични модули“ (ТУ-София - СНС, 2003).

Авторски свидетелства:

1. Андонова Т. и колектив, Магазинно устройство за неротационни дискови детайли. Авторско свидетелство №35500.
2. Андонова Т. и колектив, Автоматична поточна линия за обработване на неротационни детайли. Авторско свидетелство № 34802.
3. Андонова Т. и колектив, Магазинно устройство за дискови детайли. Авторско свидетелство № 35499.
4. Андонова, Т. и колектив, Хващач за дискови детайли,  Авторско свидетелство № 35510.

Публикации: над 100 (на български, руски и английски език). Научните трудове са в областта на автоматизираното дискретно машиностроително производство и по-специално в изследването на работата, синхронизацията, точността, товароносимостта и др. на промишлените роботии, роботизираните технологични модули и системи, както и по отношение на инженерните изследвания, моделиране и симулиране работата на роботизирани и мехатронни системи. Някои от тях:

·  Д. Чакърски, Т. Вакарелска, И. Янакиев, CAD система за 3D проектиране на автоматизирани комплекси за дискретното производство, Сборник доклади от Научено –техническа конференция “АМО`2006”, (стр. 174 – 179), Созопол, 2006

·  Т. Вакарелска, Д. Чакърски, Симулиране на технологични процеси за автоматизирано производство, Сп. „Машиностроене и машинознание” бр.1, Година I, книга I, (стр. 146 - 149), Издателство на ТУ - Варна, 2006

·  Т. Вакарелска, П. Томов, И. Янакиев, Р. Димитрова, Методика за определяне на качеството на котви за електроинструменти, Сп. „Машиностроене и машинознание” бр.1, Година I, книга I, (стр. 150 - 154), Издателство на ТУ-Варна, 2006

·  Д. Чакърски, Т. Вакарелска, П. Томов, И. Янакиев, Р. Димитрова, Методология за разработване на нови технологии за автоматизирано дискретно производство, сп. „Машиностроене и машинознание” бр.1, Година I, книга I, (стр. 155 - 159),хИздателство на ТУ - Варна, 2006

·  Д. Чакърски, Т. Вакарелска, П. Томов, И. Янакиев, Г. Хаджикосев, В. Станков, Нова автоматизирана технология за едновременна, двустранна и съосна обработка на отвори в заварени конструкции на изделия тип „колони”, Научни известия на НТС по Машиностроене, Научно-техническа конференция „АДП 2006”, Година ХIII, бр. 10/93, (стр. 57 – 67), София, 2006

·  Д. Чакърски, П. Томов, Т. Вакарелска, Р. Димитрова, И. Янакиев, Нова технология за автоматизирано почистване на метални повърхнини на заварени конструкции преди боядисване, Научни известия на НТС по Машиностроене, Научно-техническа конференция „АДП 2006”, Година ХIII, бр. 10/93, (стр. 68 - 77), София, 2006

·  Д. Чакърски, П. Томов, Т. Вакарелска, Р. Димитрова, И. Янакиев, Г. Хаджикосев, Е. Манолов, Нова технология за автоматизирано производство на котви с повишено качество, Научно-техническа конференция „АДП 2006”, Година ХIII, бр. 10/93, (стр. 47 – 56), София, 2006

·  Д. Чакърски, Т. Вакарелска, Вариантност и избор на оптимален вариант на нова технология за автоматизирано производство на котви  за електроинструменти, Сборник доклади от Международен конгрес по машиностроителни технологии “МТ’06”, (стр.33–36), ISSN 1310 - 3946, September, Year XIІІ, Volume 5/ 88, Варна, 2006

·  А. Райков, Т. Андонова-Вакарелска, Експериментални инженерни изследвания на автомат за дозиране и опаковане на клечки за зъби, Научни известия на НТС по машиностроене. Год. XIV, бр.4/99, АДП 2007, Семково, 18-20 октомври 2007

·  Д. Чакърски, П. Томов, И. Янакиев, Р. Димитрова, Т. Вакарелска, Автоматична линия за производство на котви за електроинструменти, Девета международна конференция по роботика ПРАКТРО’07, Варна, 2007

·  Т. Вакарелска, Д. Чакърски, Р. Димитрова, П. Томов, И. Янакиев, Специализирана експериментална установка за автоматизиране на двустранната и съосна обработка на отвори в изделия тип колони, Девета международна конференция по роботика ПРАКТРО’07, Варна, 2007

·  Р. Димитрова, Т. Вакарелска, Д. Чакърски, П. Томов, Моделиране и симулиране работата на автоматична линия за монтаж на котви, Девета международна конференция по роботика ПРАКТРО’07, Варна, 2007

·  Д. Чакърски, П. Томов, Р. Димитрова, И. Янакиев, Т. Вакарелска, Автоматизиране на производството на котви за електроинструменти, 25 Юбилейна научна конференция МТФ 2007”, 2007

·  Д. Чакърски, П. Томов, Е. Манолов, Т. Вакарелска, И. Янакиев, Р. Димитрова, Автоматизиране на двустранната, съосна обработка на отвори в заварени конструкции тип „колони”, 25 Юбилейна научна конференция МТФ 2007, 2007

·  Д. Чакърски, Т. Вакарелска, Експериментални изследвания на автоматизираща техника, сп. Машиностроене и машинознание, Година ІІІ, книга 1, 2008

·  Т. Андонова-Вакарелска, Д. Чакърски, П. Томов, Контрол на качеството на обработени изделия по нова автоматизирана технология върху експериментална установка. АДП’08, Научни известия на НТС по машиностроене. Год. XV, бр.3/106, 2008

·  Д. Чакърски, Т. Андонова-Вакарелска, Р. Димитрова, Изпитване на котви произведени по нова автоматизирана технология, АДП’08, Научни известия на НТС по машиностроене. Год. XV, бр.3/106, 2008

·  Д. Чакърски, Т. Вакарелска, Симулационно моделиране на несинхронни автоматични линии, сп. Машиностроене и машинознание, Година ІІІ, книга 1, 2008

·  D. Tchakarsky, T. Vakarelska, Tomov P., Dimitrova R., Simulation modeling of automation complexes in discrete production engineering, МТМ`09, 2009

·  D. Tchakarsky, T. Vakarelska, P. Tomov, R. Dimitrova, Approach in development of innovation projects in automation of discrete production engineering, МТМ`09, 2009

·  A. Raikov, E. Raikov, T. Vakarelska, Reseraching the Repetition’s accuracy while Positioning a Translation Module of the Type ADP 30-2000, Third International Scientific Conference FMNS-2009, South-West University, Blagoevgrad, 2009

·  Р. Димитрова, Д. Чакърски, Т. Вакарелска, Системи за автоматизиране потока на детайлите, АДП’09, Научни известия на НТС по машиностроене. Год. XVІ, бр.2/112, (стр. 174-181), 2009

·  Т. Вакарелска, Д. Чакърски, Р. Димитрова, П. Томов, Методология за инженерни изследвания на автоматизираща техника за дискретното производство,  АДП’09, Научни известия на НТС по машиностроене. Год. XVІ, бр.2/112, (стр. 213-221), 2009

·  Ст. Николов, Д. Чакърски, Р. Димитрова, Т. Вакарелска, Методика за оптимизиране обработването на корпусни детайли с използване на CAD/CAM системи, сп. Машиностроене и машинознание, година ІV, книга 4, 2009, (стр. 41-44), ISSN 1312-8612, ТУ-Варна, 2009

·  Д. Чакърски, Т. Вакарелска, Р. Димитрова, П. Томов, Ст. Николов, Проектиране на специализирана автоматизирана производствена машина за обработване на отвори на основата на иновативна технология, сп. Машиностроене и машинознание, година ІV, книга 4, 2009, (стр. 29-35), ISSN 1312-8612, ТУ-Варна, 2009

·  Д. Чакърски, С. Николов, Т. Вакарелска, Р. Димитрова, П. Томов, Оптимизиране циклите на обработващи центри с ЦПУ, сп. Машиностроене и машинознание, Година V, книга 2, (стр. 28-32), ISSN1312-8612, 2010

·  D. Tchakarsky, T. Vakarelska, P. Tomov, R. Dimitrova, Modelling dynamic response of multibody structures by finite elements, МТМ`10, 2010

·  Д. Чакърски, И. Янакиев, Р. Димитрова, Т. Вакарелска, П. Томов, Специализирани промишлени роботи за манипулиране при производството на котви, сп. Машиностроене и машинознание, Година V, книга 2, (стр. 28-32), ISSN1312-8612, 2010

·  D. Tchakarsky, T. Vakarelska, P. Tomov, R. Dimitrova, I. Yanakiev, Transfer line for manufacturing of armatures for electric hand-held tools, International Scientific Conference on Information, Communication and Energy Systems and Technologies “ICEST 2010”, Ohrid, Macedonia, 2010

·  T. Vakarelska, D. Tchakarsky, P. Tomov, R. Dimitrova, I. Yanakiev, Object-oriented engineering test-stand for a double-sided co-axial processing of openings in products of a “column” type, International Scientific Conference on Information, Communication and Energy Systems and Technologies “ICEST 2010”, Ohrid, Macedonia, 2010

·  И. Радкова, Т. Вакарелска, Компютърно изследване на модел за обработваемост на художествени изделия от масивна дървесина, Научно-техническа конференция с международно участие “АДП 2010”, Година ХVІІI, бр. 2/116, (стр. 220 - 226), Созопол, 2010

·  Т. Андонова-Вакарелска, Контрол на качеството при обработка на изделие тип „колона” при едновременна, двустранна и съосна обработка в затворени конструкции, Научно-техническа конференция с международно участие “АДП 2010”, Година ХVІІI, бр. 2/116, (стр. 311 - 319), Созопол, 2010

·  Д. Чакърски, Р. Димитрова, Т. Андонова-Вакарелска, Томов П., Симулиране на транспортно-манипулационната система автоматична монтажна линия, Научно-техническа конференция с международно участие “АДП 2010”, Година ХVІІI, бр. 2/116, (стр. 322 - 331), Созопол, 2010

·  D. Tchakarsky, T. Vakarelska, P. Tomov, R. Dimitrova, Modelling dynamic response of multibody structures by finite elements, International Congress – Machines, Technologies, Materials, Sofia, 2010 

· Чакърски, Т. Вакарелска, Р. Димитрова,  П.Томов, Някои аспекти при определяне на основни проектни параметри на автоматизирани мехатронни системи, Списание машиностроене и машинознание, год. 6, бр. 11, 2011

·  Т. Вакарелска, Технологичност и точност на заварени метални конструкции за изделия тип „колона” преди боядисване, Научно-техническа конференция с международно участие “АДП 2011”, том І, (стр. 162- 170), ISSN -  1310 – 3946, Созопол, 2011

·  П. Томов, Т. Вакарелска, Р. Димитрова, Д. Чакърски, Апробация на специализирана програмна система за проектиране на автоматични комплекси в дискретното производство, Научно-техническа конференция с международно участие “АДП 2011”, том І,(стр. 60- 66), ISSN - 1310 – 3946, Созопол, 2011 

·  D.Tchakarsky, T. Vakarelska, P. Tomov, R. Dimitrova, Quality management for automated production of armatures for eletrical hand tools, VІІІ Международна конференция „Стандартизация, протипейция и качество - средство за сътрудничество между балканските страни”, Солун, Р. Гърция, 7-8 Октомври 2011

·  D. Tchakarsky, T. Vakarelska, R. Dimitrova, P. Tomov, Some aspects in design and implementation of automated mechatronic systems in discrete production, VІІ national congress „machinery, technology, materials”, Varna, Bulgaria,19-21.09.2011

·  D. Tchakarsky, R. Dimitrova, P.Tomov, T. Vakarelska, The effectiveness of automation of discrete production processes, 9th International Conference “Standardization, Protypes and Quality: A Means of Balkan Countriesۥ Collaboration”, Tirana – Albania, 7-8 October, 2012 

·  Д. Чакърски, Р. Димитрова, П. Томов, Т. Вакарелска, Подход за компютърно проектиране на машини, процеси и системи, Списание машиностроене и машинознание, 2012

·  Т. Вакарелска, Подход за експериментални изследвания на роботизирани мехатронни системи, Научни известия на НТС по Машиностроене, год. 20., бр. 3/132, ХХІ-ва МНТК „АДП-2012”, юни, Созопол, 2012

· Чакърски Д., Димитрова Р., Томов П., Т. Вакарелблка, Относно ефективността на автоматизацията на дискретните производствени процеси, Научно-техническа конференция, Албена, 2012

· Т. Вакарелска, Пл. Угринов, Применение групового метода при одновременной, двусторонней и соосной обработке отверстий в сварных конструкциях. Innovations in Discrete Productions-International Journal for Science and Innovations for the Industry, Sofia, year 1, ISSN: 1314-8907, Issue 1/2013

·  Д. Чакърски, Р. Димитрова, Т. Вакарелска, П. Томов, Симулиране на автоматизирана мехатронна система за монтаж на възел „котва-комплект, МНТК „Устойчиво развитие 2013”, ISSN: 1314-4138, бр. 6, стр. 28-31, февруари 2013

·  Д. Чакърски, Р. Димитрова, Т. Вакарелска, П. Томов, Подход за компютърно проектиране на машини, процеси и системи, сп. Машиностроене и машинознание, ISSN: 1312-8612, година VIII, книга 1, стр. 99-105, 2013

·  R. Dimitrova, P. Tchakarsky, P. Tomov, Т. Vakarelska, Design methodologies and implementation of automated feeding systems in discrete manufacturing, 10th Anniversary International Conference “Standardization and related activities – a means if international and Balkan collaboration, Sozopol, ISBN: 978-619-167-048-2, p. 301, 2013

· Димитрова С., Т. Андонова-Вакарелска, Моделиране на автоматизиран мехатронен комплекс за пълнене и опаковане на ароматизатори, ХХІІ Научно-техническа конференция с международно участие „АДП 2013”, Научни известия на НТС по машиностроене. Год. XХІ, бр.3/140, стр. 327‑333, ISSN: 1310- 3946, Созопол, юни 2013

· Вакарелска Т. , Пл. Угринов, Р. Семков, Моделиране на автоматизирана мехатронна система за производство на пелети от дървесни отпадъци, Научно-техническа конференция с международно участие „АДП 2014”, Научни известия на НТС по машиностроене. Год. XХІI, бр.4/153, стр. 407-412, ISSN: 1310- 3946, Созопол, юни 2014

· Пл. Угринов , Т. Вакарелска ,Тангентно програмиране на сложни контури с shopmill, Научно-техническа конференция с международно участие „АДП 2014”, Научни известия на НТС по машиностроене. Год. XХІI, бр.4/153, стр. 596-600, ISSN: 1310- 3946, Созопол, юни 2014

· Вакарелска Т. , Пл. Угринов, Р. Семков, Моделиране посредством мрежи на Петри на мехатронна система за производство на пелети от дървесни отпадъци, Innovations in Discrete Productions-International Journal for Science and Innovations for the Industry, Sofia, year II ­­, ISSN: 1314-8907, Issue 2/2014

· Андонова-Вакарелска Т., Пл. Угринов, Относно избора на промишлени роботи за обслужване на технологични единици при автоматизация на дискретни производствени процеси, Научно-техническа конференция с международно участие „АДП 2015”, Научни известия на НТС по машиностроене. Год. XХІІІ, бр.9/172, стр. 327‑256, ISSN: 1310- 3946, Созопол, юни 2015

· Угринов П.У., Вакарелска Т.А., Кинчев П.М., Технические средства обеспечения санитарной безопасности при вьiсокоскоростной бессожевой обработке на металлорежущих станках, Научный журнал ”Современные проблемы науки и образования”, Российская академия естествознания, УДК 621.9.06, ISSN 2070-7428, Россия, 2015

· P.Tomov, D, Chakarski, R.Dimitrova, T. Vakarelska, Aplication of modern didactictools in teaching of mechatronics,12th Anniversary International Conference “Standardization and related activities – a means if international and Balkan collaboration, Turky, ISBN: 978-619-167-048-2, 2015